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Bonjour, Suite à des soucis d’alimentation d’un RPI 4B 8Go avec carte HAT Adeept (pour ultrasonic, caméra et servomoteurs) montés sur une plateforme robotique ROS2 « irobot Create3 » par un cordon usbc/usbc de 1m20 de long acheté au Leclerc du bourg (pas trouvé moins long et cher en plus). OS sur SSD Sandisk : raspberrypiOS bullseye arm64 test trouvé sur : test_pi.sh #!/bin/bash function throttleCodeMask { perl -e "printf \"%s\", $1 & $2 ? \"$3\" : \"$4\"" } # Rendre le code limité

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